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一种平板产品移载机构
一种平板产品移载机构
【授权公告号：CN206886211U；申请权利人：天津中晟达科技有限公司;发明设计人：龚玥;】
摘要：
本实用新型涉及一种平板产品移载机构，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。本实用新型利用摆动原理，结合同步带轮及同步带与滑轨、滑块机构，巧妙组成移载机构，可以有效地将产品推送到卡匣箱。
主权项：
一种平板产品移载机构，其特征在于，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。
要求：
1.一种平板产品移载机构，其特征在于，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。
2.根据权利要求1所述平板产品移载机构，其特征在于，所述托送板包括用于与所述固定板固定连接的固定部以及与所述固定部一体式的托举部，所述托举部上设有用于感测平板产品的光纤传感器。
3.根据权利要求1所述平板产品移载机构，其特征在于，所述摆臂机构包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的电机连接臂以及与所述电机连接臂通过同步带轮及同步带转动连接的连接滑块的滑块连接臂。
4.根据权利要求1所述平板产品移载机构，其特征在于，所述滑轨固定在立板上，所述立板通过两个侧支撑架安装在底座板上，所述电机安装在所述立板上。
5.根据权利要求4所述平板产品移载机构，其特征在于，所述立板上与所述电机同侧安装有两个用于控制滑块位移行程的光电传感器，所述滑块上设有与所述光电传感器对应的感应板。
6.根据权利要求4所述平板产品移载机构，其特征在于，所述立板上安装有滑块限位挡块，所述滑块限位挡块安装在摆臂机构侧。
一种平板产品移载机构
技术领域
本实用新型属于面板玻璃处理技术领域，具体涉及一种平板产品移载机构。
背景技术
智能便携式设备的面板玻璃在加工处理过程中，通常需要将输送线上的平板玻璃产品准确无误的送到卡匣箱里存储备用，卡匣箱内在平板产品的卡槽，目前尚没有一种方便使用的传送机构，以解决该技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种平板产品移载机构，用于将机械手送来的产品准确无误的送到卡匣箱里。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种平板产品移载机构，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。
所述托送板包括用于与所述固定板固定连接的固定部以及与所述固定部一体式的托举部，所述托举部上设有用于感测平板产品的光纤传感器。
所述摆臂机构包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的电机连接臂以及与所述电机连接臂通过同步带轮及同步带转动连接的连接滑块的滑块连接臂。
所述滑轨固定在立板上，所述立板通过两个侧支撑架安装在底座板上，所述电机安装在所述立板上。
所述立板上与所述电机同侧安装有两个用于控制滑块位移行程的光电传感器，所述滑块上设有与所述光电传感器对应的感应板。
所述立板上安装有滑块限位挡块，所述滑块限位挡块安装在摆臂机构侧。
本实用新型利用摆动原理，结合同步带轮及同步带与滑轨、滑块机构，巧妙组成移载机构，可以有效地将产品推送到卡匣箱。
附图说明
图1出示了平板产品移载机构向卡匣箱传送产品的示意图；
图2出示了去除外壳体后的平板产品移载机构的轴测示意图；
图3出示了去除外壳体后的平板产品移载机构的主视示意图；
图4出示了去除外壳体后的平板产品移载机构的俯视示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1-4所示，一种平板产品移载机构300，用于将平板产品200，如玻璃传送到用于储存平板产品的卡匣箱100里，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板8，所述托送板固定在固定板上4，所述固定板固定在滑块13上，所述滑块与滑轨3滑动配合连接，所述滑块连接由电机12驱动的摆臂机构2。
在所述摆臂机构2的驱动下，所述托送板8水平沿导轨3移动，实现将放在托送板8上的平板产品200送入到卡匣箱100里的相应的卡放槽中。
其中，所述托送板包括用于与所述固定板固定连接的固定部81以及与所述固定部一体式的托举部82，所述托举部的托举面上设有用于感测平板产品的光纤传感器(未示出)，用于感应是否有平板产品放在上面，在感应到后，可以给电机一个信号，电机旋转开始工作，实现摆臂动作而驱动托送板8向卡匣箱100移动以送料。固定部81与固定板可以是通过螺钉连接，固定部81与托举部82为一体式结构，所述托举部82为矩形状，面积小于平板产品的面积，这样可以实现将平板产品200送到卡匣箱100里的相应的卡放槽中卡放，而不受干涉。所述卡匣箱100可安装在自动升降机构上，通过自动升降控制以适应接料，每放一个平板产品上升或下降一个预定的距离，实现本实用新型在水平送料时始终对应一个空的放料卡槽进行送料。
其中，所述摆臂机构包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的电机连接臂5以及与所述电机连接臂通过同步带轮及同步带转动连接的连接滑块的滑块连接臂9，同步带轮包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的固定同步带轮16以及连接电机连接臂5与滑块连接臂9的旋转同步带轮17。需要说明的是，本实用新型中，所述固定同步带轮16、旋转同步带轮17采用公知的免键轴衬与对应的转动轴或输出轴相连接，为本领域普通技术人员所熟知，对其连接结构不再详细说明。在电机的驱动下，电机连接臂5及固定同步带轮16旋转，通过连接的旋转同步带轮17使滑块连接臂9同步转动，因而驱动连接滑块连接臂9的滑块13沿导轨3直线移动，而使托送板8托着的平板产品200得以送到卡匣箱100的卡槽中。
具体实现上，所述滑轨固定在立板15上，所述立板通过两个侧支撑架14安装在底座板11上，所述电机12安装在所述立板15上。
其中，所述立板上与所述电机同侧安装有两个用于控制滑块位移行程的光电传感器7，所述滑块上设有与所述光电传感器对应的配合的感应板6。通过设有感应板6以及光电传感器7，当滑块在导轨上移动时，通过感应板与光电传感器7感应，实现对滑块行程的控制，如当光电传感器在右侧或左侧感应到感应板时，控制电机停机，然后反转使滑块回程，从而实现光电感应限位，此为本领域普通技术人所熟知的感应控制技术，不再详细说明。
进一步的，所述立板上安装有滑块限位挡块1，所述滑块限位挡块安装在摆臂机构侧，用于通过机械结构对滑块的行程进行限位，当然，与该出示的滑块限位挡块1对应的在近托送板侧的立板上同样安装有一个相应的滑块限位挡块1，从而实现对滑块的行程在两程限位。
进一步的，所述平板产品移载机构300具有一外壳体10，与立板15固定连接，如通过螺钉连接，如图1所示，将摆臂机构罩在其中，实现保护，外壳体10的上端侧开口，用于滑块13以及安装其上的部件一起沿导轨3进行移动，并露出导轨3。
动作过程：当机械手将玻璃放到玻璃托送板上之后，本实用新型通过伺服电机控制的摆臂机构，将玻璃准确无误的送到卡匣箱里，同时在摆臂机构两侧既有光电限位传感器，又有机械限位挡块，保证行程不会过量。
本实用新型利用摆动原理，结合同步带轮及同步带与滑轨、滑块机构，巧妙组成移载机构，可以有效地将产品推送到卡匣箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【授权公告号：CN206886211U；申请权利人：天津中晟达科技有限公司;发明设计人：龚玥;】
摘要：
本实用新型涉及一种平板产品移载机构，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。本实用新型利用摆动原理，结合同步带轮及同步带与滑轨、滑块机构，巧妙组成移载机构，可以有效地将产品推送到卡匣箱。
主权项：
一种平板产品移载机构，其特征在于，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。
要求：
1.一种平板产品移载机构，其特征在于，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。
2.根据权利要求1所述平板产品移载机构，其特征在于，所述托送板包括用于与所述固定板固定连接的固定部以及与所述固定部一体式的托举部，所述托举部上设有用于感测平板产品的光纤传感器。
3.根据权利要求1所述平板产品移载机构，其特征在于，所述摆臂机构包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的电机连接臂以及与所述电机连接臂通过同步带轮及同步带转动连接的连接滑块的滑块连接臂。
4.根据权利要求1所述平板产品移载机构，其特征在于，所述滑轨固定在立板上，所述立板通过两个侧支撑架安装在底座板上，所述电机安装在所述立板上。
5.根据权利要求4所述平板产品移载机构，其特征在于，所述立板上与所述电机同侧安装有两个用于控制滑块位移行程的光电传感器，所述滑块上设有与所述光电传感器对应的感应板。
6.根据权利要求4所述平板产品移载机构，其特征在于，所述立板上安装有滑块限位挡块，所述滑块限位挡块安装在摆臂机构侧。
一种平板产品移载机构
技术领域
本实用新型属于面板玻璃处理技术领域，具体涉及一种平板产品移载机构。
背景技术
智能便携式设备的面板玻璃在加工处理过程中，通常需要将输送线上的平板玻璃产品准确无误的送到卡匣箱里存储备用，卡匣箱内在平板产品的卡槽，目前尚没有一种方便使用的传送机构，以解决该技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种平板产品移载机构，用于将机械手送来的产品准确无误的送到卡匣箱里。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种平板产品移载机构，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板，所述托送板固定在固定板上，所述固定板固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合连接，所述滑块连接由电机驱动的摆臂机构。
所述托送板包括用于与所述固定板固定连接的固定部以及与所述固定部一体式的托举部，所述托举部上设有用于感测平板产品的光纤传感器。
所述摆臂机构包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的电机连接臂以及与所述电机连接臂通过同步带轮及同步带转动连接的连接滑块的滑块连接臂。
所述滑轨固定在立板上，所述立板通过两个侧支撑架安装在底座板上，所述电机安装在所述立板上。
所述立板上与所述电机同侧安装有两个用于控制滑块位移行程的光电传感器，所述滑块上设有与所述光电传感器对应的感应板。
所述立板上安装有滑块限位挡块，所述滑块限位挡块安装在摆臂机构侧。
本实用新型利用摆动原理，结合同步带轮及同步带与滑轨、滑块机构，巧妙组成移载机构，可以有效地将产品推送到卡匣箱。
附图说明
图1出示了平板产品移载机构向卡匣箱传送产品的示意图；
图2出示了去除外壳体后的平板产品移载机构的轴测示意图；
图3出示了去除外壳体后的平板产品移载机构的主视示意图；
图4出示了去除外壳体后的平板产品移载机构的俯视示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1-4所示，一种平板产品移载机构300，用于将平板产品200，如玻璃传送到用于储存平板产品的卡匣箱100里，包括可受驱动进行水平移动的用于托举机械手送来的平板产品的托送板8，所述托送板固定在固定板上4，所述固定板固定在滑块13上，所述滑块与滑轨3滑动配合连接，所述滑块连接由电机12驱动的摆臂机构2。
在所述摆臂机构2的驱动下，所述托送板8水平沿导轨3移动，实现将放在托送板8上的平板产品200送入到卡匣箱100里的相应的卡放槽中。
其中，所述托送板包括用于与所述固定板固定连接的固定部81以及与所述固定部一体式的托举部82，所述托举部的托举面上设有用于感测平板产品的光纤传感器(未示出)，用于感应是否有平板产品放在上面，在感应到后，可以给电机一个信号，电机旋转开始工作，实现摆臂动作而驱动托送板8向卡匣箱100移动以送料。固定部81与固定板可以是通过螺钉连接，固定部81与托举部82为一体式结构，所述托举部82为矩形状，面积小于平板产品的面积，这样可以实现将平板产品200送到卡匣箱100里的相应的卡放槽中卡放，而不受干涉。所述卡匣箱100可安装在自动升降机构上，通过自动升降控制以适应接料，每放一个平板产品上升或下降一个预定的距离，实现本实用新型在水平送料时始终对应一个空的放料卡槽进行送料。
其中，所述摆臂机构包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的电机连接臂5以及与所述电机连接臂通过同步带轮及同步带转动连接的连接滑块的滑块连接臂9，同步带轮包括与伺服电机驱动的输出轴固定连接的固定同步带轮16以及连接电机连接臂5与滑块连接臂9的旋转同步带轮17。需要说明的是，本实用新型中，所述固定同步带轮16、旋转同步带轮17采用公知的免键轴衬与对应的转动轴或输出轴相连接，为本领域普通技术人员所熟知，对其连接结构不再详细说明。在电机的驱动下，电机连接臂5及固定同步带轮16旋转，通过连接的旋转同步带轮17使滑块连接臂9同步转动，因而驱动连接滑块连接臂9的滑块13沿导轨3直线移动，而使托送板8托着的平板产品200得以送到卡匣箱100的卡槽中。
具体实现上，所述滑轨固定在立板15上，所述立板通过两个侧支撑架14安装在底座板11上，所述电机12安装在所述立板15上。
其中，所述立板上与所述电机同侧安装有两个用于控制滑块位移行程的光电传感器7，所述滑块上设有与所述光电传感器对应的配合的感应板6。通过设有感应板6以及光电传感器7，当滑块在导轨上移动时，通过感应板与光电传感器7感应，实现对滑块行程的控制，如当光电传感器在右侧或左侧感应到感应板时，控制电机停机，然后反转使滑块回程，从而实现光电感应限位，此为本领域普通技术人所熟知的感应控制技术，不再详细说明。
进一步的，所述立板上安装有滑块限位挡块1，所述滑块限位挡块安装在摆臂机构侧，用于通过机械结构对滑块的行程进行限位，当然，与该出示的滑块限位挡块1对应的在近托送板侧的立板上同样安装有一个相应的滑块限位挡块1，从而实现对滑块的行程在两程限位。
进一步的，所述平板产品移载机构300具有一外壳体10，与立板15固定连接，如通过螺钉连接，如图1所示，将摆臂机构罩在其中，实现保护，外壳体10的上端侧开口，用于滑块13以及安装其上的部件一起沿导轨3进行移动，并露出导轨3。
动作过程：当机械手将玻璃放到玻璃托送板上之后，本实用新型通过伺服电机控制的摆臂机构，将玻璃准确无误的送到卡匣箱里，同时在摆臂机构两侧既有光电限位传感器，又有机械限位挡块，保证行程不会过量。
本实用新型利用摆动原理，结合同步带轮及同步带与滑轨、滑块机构，巧妙组成移载机构，可以有效地将产品推送到卡匣箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
