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双工位裁切叠片机
双工位裁切叠片机
【申请公布号：CN108777321A；申请权利人：东莞市壮凌自动化科技有限公司;发明设计人： 涂旭; 刘小波; 杨鹏;】
摘要：
本发明实施例提供了一种双工位裁切叠片机，包括机架以及设于机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼、叠片收料平台，放料辊设于机架的一端且用于固定代加工基材，送料辊用于带动代加工基材至裁切工位，裁切刀设于裁切工位用于裁切代加工基材，叠片移栽同步带设于裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，送料检测电眼和叠片组件设于叠片工位一侧用于抓取放置于叠片工位上的代加工基材移动至叠片收料平台堆叠。本发明实施例通过送料辊将代加工基材输送至裁切工具进行裁切，再由叠片组件抓取代加工基材移动至所述叠片收料平台进行堆叠，实现自动化裁切和堆叠功能，提高生产效率。
主权项：
1.一种双工位裁切叠片机，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼和叠片收料平台，所述放料辊设于所述机架的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带设于所述裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼和叠片组件设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台堆叠。
要求：
1.一种双工位裁切叠片机，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼和叠片收料平台，所述放料辊设于所述机架的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带设于所述裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼和叠片组件设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台堆叠。
2.根据权利要求1所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述叠片收料平台包括对称设置的升降平台、感应开关以及用于驱动所述升降平台进行升降运动的升降驱动件，所述感应开关设于所述机架上用于检测所述代加工基材的顶部平面高度从输出控制信号至所述升降驱动件。
3.根据权利要求2所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述叠片收料平台还包括传动轴，所述升降驱动件的输出轴连接至其中一个升降平台，并通过传动轴连接至另一个升降平台。
4.根据权利要求1所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述叠片组件包括叠片机械手以及设于所述叠片机械手上的取料吸盘。
5.根据权利要求1所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：还包括设于所述机架上的送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴连接至所述送料辊用于驱动送料辊转动。
6.根据权利要求5所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述送料驱动件采用伺服电机。
7.根据权利要求2所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述升降驱动件为步进电机。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述放料辊为放卷气涨轴。
双工位裁切叠片机
技术领域
本发明涉及叠片机技术领域，特别涉及一种双工位裁切叠片机。
背景技术
现有的锂电子电池裁切叠片工艺采用半自动方式，对裁切后的基材采用人工堆叠的方式，自动化程度低，而且生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的不足之处，提供一种双工位裁切叠片机。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种双工位裁切叠片机，包括机架以及设于所述机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼、叠片收料平台，所述放料辊设于所述机架的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带设于所述裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼和叠片组件设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台堆叠。
进一步的，所述叠片收料平台包括对称设置的升降平台、感应开关以及用于驱动所述升降平台进行升降运动的升降驱动件，所述感应开关设于所述机架上用于检测所述代加工基材的顶部平面高度从输出控制信号至所述升降驱动件。
进一步的，所述叠片收料平台还包括传动轴，所述升降驱动件的输出轴连接至其中一个升降平台，并通过传动轴连接至另一个升降平台。
进一步的，所述叠片组件包括叠片机械手以及设于所述叠片机械手上的取料吸盘。
进一步的，还包括设于所述机架上的送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴连接至所述送料辊用于驱动送料辊转动。
进一步的，所述送料驱动件采用伺服电机。
进一步的，所述升降驱动件为步进电机。
进一步的，所述放料辊为放卷气涨轴。
采用上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：本发明通过送料辊将固定于放料辊上的代加工基材输送至裁切工具进行裁切，再由叠片移栽同步带移动到叠片工位，当送料检测电眼检测到经过裁切的代加工基材移动到叠片工位时，叠片组件抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台进行堆叠，实现自动化裁切和堆叠功能，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的立体结构示意图。
图2是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的主视结构示意图。
图3是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的右视结构示意图。
图4是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的俯视结构示意图。
图5是本发明双工位裁切叠片机一个实施例叠片收料平台的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图5所示，本发明提供了一种双工位裁切叠片机，包括机架1以及设于所述机架1上的放料辊2、送料辊3、裁切刀4、叠片移栽同步带5、叠片组件6、送料检测电眼7和叠片收料平台8，所述放料辊2设于所述机架1的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊3用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀4设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带5设于所述裁切刀4一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼7和叠片组件6设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台8堆叠。
在实施时，所述放料辊2为放卷气涨轴。所述机架上设有送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴连接至所述送料辊3用于驱动送料辊3转动，从而带动代加工基材移动，具体地，所述送料驱动件采用伺服电机。所述放料辊2、送料辊3、裁切刀4、叠片移栽同步带5、叠片组件6、送料检测电眼7和叠片收料平台8依次设于所述机架1上，且所述代加工基材依次经过放料辊2、送料辊3、裁切刀4、叠片移栽同步带5、叠片组件6、送料检测电眼7和叠片收料平台8后完成基材的裁切和堆叠操作，具体地，所述代加工基材固定于所述放料辊2上，且所述代加工基材经过反冲浮辊9后在送料辊3的带动下移动至裁切工位，当所述代加工基材移动至裁切工位的长度达到预设值时，裁切刀4对代加工基材进行裁切，然后经过裁切的代加工基材由叠片移栽同步带5驱动移动到叠片工位，速搜叠片移栽同步带5由传输带伺服电机10驱动，所述送料检测电眼7检测到经过裁切后的代加工基材移动至叠片工位时，所述叠片移栽同步带5停止输送，此时，叠片组件6抓取放置于所述叠片工位6上的代加工基材移动至所述叠片收料平台8进行堆叠，使代加工基材整齐的堆叠于所述叠片收料平台8，实现自动化裁切和堆叠功能，提高生产效率。
在一个可选实施例中，所述叠片收料平台8包括对称设置的升降平台、感应开关81以及用于驱动所述升降平台进行升降运动的升降驱动件82，所述感应开关81设于所述机架1上用于检测所述代加工基材的顶部平面高度从输出控制信号至所述升降驱动件82。所述叠片收料平台8还包括传动轴83，所述升降驱动件82的输出轴连接至其中一个升降平台，并通过传动轴83连接至另一个升降平台。
在实施时，所述升降驱动件82为步进电机。所述收料平台包括第一升降平台84和第二升降平台85，所述感应开关81为对称设于所述升降平台上且相对设置的两个对射电眼，当叠片组件6将代加工基材堆叠于叠片收料平台8的第一升降平台84上时，由于代价加工基材不断堆叠，使得代价加工基材的高度随之增加，此时感应开关81检测到代加工基材的顶部高度超出叠片移栽同步带5的平面，升降驱动件82驱动第一升降平台84下降，保持代加工基材的上平面和叠片移栽同步带5的平面一致，当收料完成时，叠片机将代加工基材运送到第二升降平台85，提高装置自动化程度。
在一个可选实施例中，所述叠片组件6包括叠片机械手61以及设于所述叠片机械手61上的取料吸盘62。
在实施时，当送料检测电眼7检测到经过裁切的代加工基材移动叠片工位时，所述叠片移栽同步带5停止输送，叠片机械手61下降取料，叠片机械手61上安装的取料吸盘62将代加工基材吸住，并运送到叠片收料平台8上，然后放下代加工基材，使代加工基材整齐的堆叠于叠片收料平台8上，实现自动化裁切和堆叠功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“一个可选实施例”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【申请公布号：CN108777321A；申请权利人：东莞市壮凌自动化科技有限公司;发明设计人： 涂旭; 刘小波; 杨鹏;】
摘要：
本发明实施例提供了一种双工位裁切叠片机，包括机架以及设于机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼、叠片收料平台，放料辊设于机架的一端且用于固定代加工基材，送料辊用于带动代加工基材至裁切工位，裁切刀设于裁切工位用于裁切代加工基材，叠片移栽同步带设于裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，送料检测电眼和叠片组件设于叠片工位一侧用于抓取放置于叠片工位上的代加工基材移动至叠片收料平台堆叠。本发明实施例通过送料辊将代加工基材输送至裁切工具进行裁切，再由叠片组件抓取代加工基材移动至所述叠片收料平台进行堆叠，实现自动化裁切和堆叠功能，提高生产效率。
主权项：
1.一种双工位裁切叠片机，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼和叠片收料平台，所述放料辊设于所述机架的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带设于所述裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼和叠片组件设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台堆叠。
要求：
1.一种双工位裁切叠片机，其特征在于：包括机架以及设于所述机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼和叠片收料平台，所述放料辊设于所述机架的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带设于所述裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼和叠片组件设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台堆叠。
2.根据权利要求1所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述叠片收料平台包括对称设置的升降平台、感应开关以及用于驱动所述升降平台进行升降运动的升降驱动件，所述感应开关设于所述机架上用于检测所述代加工基材的顶部平面高度从输出控制信号至所述升降驱动件。
3.根据权利要求2所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述叠片收料平台还包括传动轴，所述升降驱动件的输出轴连接至其中一个升降平台，并通过传动轴连接至另一个升降平台。
4.根据权利要求1所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述叠片组件包括叠片机械手以及设于所述叠片机械手上的取料吸盘。
5.根据权利要求1所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：还包括设于所述机架上的送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴连接至所述送料辊用于驱动送料辊转动。
6.根据权利要求5所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述送料驱动件采用伺服电机。
7.根据权利要求2所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述升降驱动件为步进电机。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的双工位裁切叠片机，其特征在于：所述放料辊为放卷气涨轴。
双工位裁切叠片机
技术领域
本发明涉及叠片机技术领域，特别涉及一种双工位裁切叠片机。
背景技术
现有的锂电子电池裁切叠片工艺采用半自动方式，对裁切后的基材采用人工堆叠的方式，自动化程度低，而且生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的不足之处，提供一种双工位裁切叠片机。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种双工位裁切叠片机，包括机架以及设于所述机架上的放料辊、送料辊、裁切刀、叠片移栽同步带、叠片组件、送料检测电眼、叠片收料平台，所述放料辊设于所述机架的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带设于所述裁切刀一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼和叠片组件设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台堆叠。
进一步的，所述叠片收料平台包括对称设置的升降平台、感应开关以及用于驱动所述升降平台进行升降运动的升降驱动件，所述感应开关设于所述机架上用于检测所述代加工基材的顶部平面高度从输出控制信号至所述升降驱动件。
进一步的，所述叠片收料平台还包括传动轴，所述升降驱动件的输出轴连接至其中一个升降平台，并通过传动轴连接至另一个升降平台。
进一步的，所述叠片组件包括叠片机械手以及设于所述叠片机械手上的取料吸盘。
进一步的，还包括设于所述机架上的送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴连接至所述送料辊用于驱动送料辊转动。
进一步的，所述送料驱动件采用伺服电机。
进一步的，所述升降驱动件为步进电机。
进一步的，所述放料辊为放卷气涨轴。
采用上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：本发明通过送料辊将固定于放料辊上的代加工基材输送至裁切工具进行裁切，再由叠片移栽同步带移动到叠片工位，当送料检测电眼检测到经过裁切的代加工基材移动到叠片工位时，叠片组件抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台进行堆叠，实现自动化裁切和堆叠功能，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的立体结构示意图。
图2是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的主视结构示意图。
图3是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的右视结构示意图。
图4是本发明双工位裁切叠片机一个实施例的俯视结构示意图。
图5是本发明双工位裁切叠片机一个实施例叠片收料平台的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图5所示，本发明提供了一种双工位裁切叠片机，包括机架1以及设于所述机架1上的放料辊2、送料辊3、裁切刀4、叠片移栽同步带5、叠片组件6、送料检测电眼7和叠片收料平台8，所述放料辊2设于所述机架1的一端且用于固定代加工基材，所述送料辊3用于带动所述代加工基材至裁切工位，所述裁切刀4设于所述裁切工位用于裁切所述代加工基材，所述叠片移栽同步带5设于所述裁切刀4一侧用于带动经过裁切的代加工基材移动至叠片工位，所述送料检测电眼7和叠片组件6设于所述叠片工位一侧用于抓取放置于所述叠片工位上的代加工基材移动至所述叠片收料平台8堆叠。
在实施时，所述放料辊2为放卷气涨轴。所述机架上设有送料驱动件，所述送料驱动件的输出轴连接至所述送料辊3用于驱动送料辊3转动，从而带动代加工基材移动，具体地，所述送料驱动件采用伺服电机。所述放料辊2、送料辊3、裁切刀4、叠片移栽同步带5、叠片组件6、送料检测电眼7和叠片收料平台8依次设于所述机架1上，且所述代加工基材依次经过放料辊2、送料辊3、裁切刀4、叠片移栽同步带5、叠片组件6、送料检测电眼7和叠片收料平台8后完成基材的裁切和堆叠操作，具体地，所述代加工基材固定于所述放料辊2上，且所述代加工基材经过反冲浮辊9后在送料辊3的带动下移动至裁切工位，当所述代加工基材移动至裁切工位的长度达到预设值时，裁切刀4对代加工基材进行裁切，然后经过裁切的代加工基材由叠片移栽同步带5驱动移动到叠片工位，速搜叠片移栽同步带5由传输带伺服电机10驱动，所述送料检测电眼7检测到经过裁切后的代加工基材移动至叠片工位时，所述叠片移栽同步带5停止输送，此时，叠片组件6抓取放置于所述叠片工位6上的代加工基材移动至所述叠片收料平台8进行堆叠，使代加工基材整齐的堆叠于所述叠片收料平台8，实现自动化裁切和堆叠功能，提高生产效率。
在一个可选实施例中，所述叠片收料平台8包括对称设置的升降平台、感应开关81以及用于驱动所述升降平台进行升降运动的升降驱动件82，所述感应开关81设于所述机架1上用于检测所述代加工基材的顶部平面高度从输出控制信号至所述升降驱动件82。所述叠片收料平台8还包括传动轴83，所述升降驱动件82的输出轴连接至其中一个升降平台，并通过传动轴83连接至另一个升降平台。
在实施时，所述升降驱动件82为步进电机。所述收料平台包括第一升降平台84和第二升降平台85，所述感应开关81为对称设于所述升降平台上且相对设置的两个对射电眼，当叠片组件6将代加工基材堆叠于叠片收料平台8的第一升降平台84上时，由于代价加工基材不断堆叠，使得代价加工基材的高度随之增加，此时感应开关81检测到代加工基材的顶部高度超出叠片移栽同步带5的平面，升降驱动件82驱动第一升降平台84下降，保持代加工基材的上平面和叠片移栽同步带5的平面一致，当收料完成时，叠片机将代加工基材运送到第二升降平台85，提高装置自动化程度。
在一个可选实施例中，所述叠片组件6包括叠片机械手61以及设于所述叠片机械手61上的取料吸盘62。
在实施时，当送料检测电眼7检测到经过裁切的代加工基材移动叠片工位时，所述叠片移栽同步带5停止输送，叠片机械手61下降取料，叠片机械手61上安装的取料吸盘62将代加工基材吸住，并运送到叠片收料平台8上，然后放下代加工基材，使代加工基材整齐的堆叠于叠片收料平台8上，实现自动化裁切和堆叠功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“一个可选实施例”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
