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一种一体式的PCB板自动进出系统
一种一体式的PCB板自动进出系统
【申请公布号：CN109219340A；申请权利人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司;发明设计人：蒋黄俊; 姜胜林; 赵俊; 唐文基; 邓亚雄;
摘要：
本发明公开了一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱，所述主机箱的内部贯穿设置有台面板，所述台面板的上端设置有同步带，所述
同步带的一端设置有送料装置，所述同步带的另一端设置有收料装置。本发明所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，机器上有三套自动装
置，分别是PCB板自动送料装置，PCB板智能接驳台，PCB板自动收料装置，能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工艺同时
进行，进行组合及一体化集成的流水线，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板的SMT工艺用机器自
动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
主权项：
1.一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的内部贯穿设置有台面板(2)，所述台面板(2)的上端设置
有同步带(3)，所述同步带(3)的一端设置有送料装置(4)，所述同步带(3)的另一端设置有收料装置(5)，所述主机箱(1)的前侧底端内部分别固
定安装有油水分离器(6)与工控机(7)，且油水分离器(6)位于工控机(7)的一侧，所述主机箱(1)的上端一侧固定安装有触摸屏(8)，所述主机箱
(1)的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯(9)，所述台面板(2)的上端固定安装有接驳台(10)与悬臂式XY轴(11)，且接驳台(10)位于台面板(2)
的中间位置，所述悬臂式XY轴(11)位于接驳台(10)的一侧，所述悬臂式XY轴(11)由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，所述悬臂式Y轴上端固定安装
有Z轴双吸嘴(12)，所述接驳台(10)的下端固定安装有防静电海绵垫槽(13)，所述防静电海绵垫槽(13)一侧的台面板(2)上固定安装有顶针自动
供给机(14)，所述同步带(3)的上端设置有PCB板(15)。
要求：
1.一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的内部贯穿设置有台面板(2)，所述台面板(2)的上端设置
有同步带(3)，所述同步带(3)的一端设置有送料装置(4)，所述同步带(3)的另一端设置有收料装置(5)，所述主机箱(1)的前侧底端内部分别固
定安装有油水分离器(6)与工控机(7)，且油水分离器(6)位于工控机(7)的一侧，所述主机箱(1)的上端一侧固定安装有触摸屏(8)，所述主机箱
(1)的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯(9)，所述台面板(2)的上端固定安装有接驳台(10)与悬臂式XY轴(11)，且接驳台(10)位于台面板(2)
的中间位置，所述悬臂式XY轴(11)位于接驳台(10)的一侧，所述悬臂式XY轴(11)由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，所述悬臂式Y轴上端固定安装
有Z轴双吸嘴(12)，所述接驳台(10)的下端固定安装有防静电海绵垫槽(13)，所述防静电海绵垫槽(13)一侧的台面板(2)上固定安装有顶针自动
供给机(14)，所述同步带(3)的上端设置有PCB板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述同步带(3)的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通
过传动带与同步带(3)内部的传动轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述送料装置(4)的内部固定安装有一号气缸，所述接驳台(10)的下
端固定安装有二号气缸，所述收料装置(5)的内部固定安装有三号气缸。
4.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述悬臂式XY轴(11)与Z轴双吸嘴(12)的上端均固定安装有光电传感
器，所述Z轴双吸嘴(12)的一侧固定安装有CCD，所述PCB板自动进出系统通过PLC控制。
5.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述送料装置(4)的一侧固定安装有进料口，进料口位于同步带(3)的
上端。
6.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述主机箱(1)的前侧上端活动安装有上盖，所述主机箱(1)的一侧上
端活动安装有反盖板，反盖板位于同步带(3)的上端。
一种一体式的PCB板自动进出系统
技术领域
本发明涉及PCB板的SMT工艺领域，特别涉及一种一体式的PCB板自动进出系统。
背景技术
PCB板自动进出系统是用于实现PCB板的SMT工艺的装置，目前很多PCB板的SMT工艺，包括粘贴防静电海绵垫，还是采用人工手动操作，费时间
而且效率低，还有在PCB板上装配定位顶针，目前还是半自动的，这样的装配方式，无法调高效率，不良率也很多，现有的SMT工艺无法得到很
好的加工；
现有的PCB板的SMT工艺在使用时存在一定的弊端，首先，复杂的SMT工艺，有时人工装配的还容易造成不良，如果目前半自动的能提高装配速
度，但不同的PCB板上不同的SMT工艺，半自动设备就要预留不同的方案，其次，不能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工
艺同时进行，最后，浪费人工的装配时间，PCB板的SMT工艺多为人工或半自动，不能快速装配好，无法提高装配效率和提升产品的质量，给人
们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种一体式的PCB板自动进出系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种一体式的PCB板自动进出系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱，所述主机箱的内部贯穿设置有台面板，所述台面板的上端设置有同步带，所述同步带的一端
设置有送料装置，所述同步带的另一端设置有收料装置，所述主机箱的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器与工控机，且油水分离器位于
工控机的一侧，所述主机箱的上端一侧固定安装有触摸屏，所述主机箱的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯，所述台面板的上端固定安装有
接驳台与悬臂式XY轴，且接驳台位于台面板的中间位置，所述悬臂式XY轴位于接驳台的一侧，所述悬臂式XY轴由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，
所述悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴，所述接驳台的下端固定安装有防静电海绵垫槽，所述防静电海绵垫槽一侧的台面板上固定安装有顶
针自动供给机，所述同步带的上端设置有PCB板。
优选的，所述同步带的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通过传动带与同步带内部的传动轴活动连接。
优选的，所述送料装置的内部固定安装有一号气缸，所述接驳台的下端固定安装有二号气缸，所述收料装置的内部固定安装有三号气缸。
优选的，所述悬臂式XY轴与Z轴双吸嘴的上端均固定安装有光电传感器，所述Z轴双吸嘴的一侧固定安装有CCD，所述PCB板自动进出系统通过
PLC控制。
优选的，所述送料装置的一侧固定安装有进料口，进料口位于同步带的上端。
优选的，所述主机箱的前侧上端活动安装有上盖，所述主机箱的一侧上端活动安装有反盖板，反盖板位于同步带的上端。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.机器上有三套自动装置，分别是PCB板自动送料装置，PCB板智能接驳台，PCB板自动收料装置，进行组合及一体化集成的流水线；
2.能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工艺同时进行；
3.采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板的SMT工艺用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和
提升产品的质量。
附图说明
图1为本发明一种一体式的PCB板自动进出系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种一体式的PCB板自动进出系统的内部俯视图；
图3为本发明一种一体式的PCB板自动进出系统的侧视图。
图中：1、主机箱；2、台面板；3、同步带；4、送料装置；5、收料装置；6、油水分离器；7、工控机；8、触摸屏；9、红黄绿报警灯；10、
接驳台；11、悬臂式XY轴；12、Z轴双吸嘴；13、防静电海绵垫槽；14、顶针自动供给机；15、PCB板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3
的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器
6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有
接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴
组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装
有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，同步带3的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通过传动带与同步带3内部的
传动轴活动连接，送料装置4的内部固定安装有一号气缸，接驳台10的下端固定安装有二号气缸，收料装置5的内部固定安装有三号气缸，机器
上有三套自动装置，分别是PCB板15自动送料装置4，PCB板15智能接驳台10，PCB板15自动收料装置5，进行组合及一体化集成的流水线。
实施例2
如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3
的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器
6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有
接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴
组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装
有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，悬臂式XY轴11与Z轴双吸嘴12的上端均固定安装有光电传感器，Z轴双吸嘴12的一侧固定
安装有CCD，PCB板自动进出系统通过PLC控制，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板15的SMT工艺
用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量。
实施例3
如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3
的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器
6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有
接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴
组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装
有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，送料装置4的一侧固定安装有进料口，进料口位于同步带3的上端，主机箱1的前侧上端
活动安装有上盖，主机箱1的一侧上端活动安装有反盖板，反盖板位于同步带3的上端，便于打开反盖板与上盖，将待处理的PCB板放置在送料
装置4上，将防静电海绵垫放在防静电海绵垫槽13中，将顶针添加到顶针自动供给机14内，能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两
个技术工艺同时进行。
需要说明的是，本发明为一种一体式的PCB板自动进出系统，在使用时，首先，将该系统放置在水平地面上，将外界电源与工控机7进行连接，
打开反盖板与上盖，将很多待处理的PCB板15放置在送料装置4上，让它自动分板，将防静电海绵垫放在防静电海绵垫槽13中，将顶针添加到顶
针自动供给机14内，操控触摸屏8进行加工，在步进电机的驱动同步带3时，PCB板15由同步带3输送到机器里，单块PCB在接驳台10的位置暂停
，二号气缸顶起脱离同步带3，然后Z轴双吸嘴12的一个吸嘴吸取零件，程序控制吸嘴在PCB板15上粘贴防静电海绵垫，另一个吸嘴可以吸取顶
针，自动在PCB板15上装配顶针，在悬臂式XY轴11移动的平面中，能快速的装配好顶针，等PCB板15的防静电海绵、顶针之类的SMT工艺完成之
后，再由同步带3输送到收料装置5里，然后人工取出加工好的PCB板15，机器上有三套自动装置，分别是PCB板15自动送料装置4，PCB板15智能
接驳台10，PCB板15自动收料装置5，进行组合及一体化集成的流水线，PCB板15自动进出系统通过PLC控制，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带
CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板15的SMT工艺用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保
护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【申请公布号：CN109219340A；申请权利人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司;发明设计人：蒋黄俊; 姜胜林; 赵俊; 唐文基; 邓亚雄;
摘要：
本发明公开了一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱，所述主机箱的内部贯穿设置有台面板，所述台面板的上端设置有同步带，所述
同步带的一端设置有送料装置，所述同步带的另一端设置有收料装置。本发明所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，机器上有三套自动装
置，分别是PCB板自动送料装置，PCB板智能接驳台，PCB板自动收料装置，能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工艺同时
进行，进行组合及一体化集成的流水线，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板的SMT工艺用机器自
动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
主权项：
1.一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的内部贯穿设置有台面板(2)，所述台面板(2)的上端设置
有同步带(3)，所述同步带(3)的一端设置有送料装置(4)，所述同步带(3)的另一端设置有收料装置(5)，所述主机箱(1)的前侧底端内部分别固
定安装有油水分离器(6)与工控机(7)，且油水分离器(6)位于工控机(7)的一侧，所述主机箱(1)的上端一侧固定安装有触摸屏(8)，所述主机箱
(1)的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯(9)，所述台面板(2)的上端固定安装有接驳台(10)与悬臂式XY轴(11)，且接驳台(10)位于台面板(2)
的中间位置，所述悬臂式XY轴(11)位于接驳台(10)的一侧，所述悬臂式XY轴(11)由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，所述悬臂式Y轴上端固定安装
有Z轴双吸嘴(12)，所述接驳台(10)的下端固定安装有防静电海绵垫槽(13)，所述防静电海绵垫槽(13)一侧的台面板(2)上固定安装有顶针自动
供给机(14)，所述同步带(3)的上端设置有PCB板(15)。
要求：
1.一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱(1)，其特征在于：所述主机箱(1)的内部贯穿设置有台面板(2)，所述台面板(2)的上端设置
有同步带(3)，所述同步带(3)的一端设置有送料装置(4)，所述同步带(3)的另一端设置有收料装置(5)，所述主机箱(1)的前侧底端内部分别固
定安装有油水分离器(6)与工控机(7)，且油水分离器(6)位于工控机(7)的一侧，所述主机箱(1)的上端一侧固定安装有触摸屏(8)，所述主机箱
(1)的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯(9)，所述台面板(2)的上端固定安装有接驳台(10)与悬臂式XY轴(11)，且接驳台(10)位于台面板(2)
的中间位置，所述悬臂式XY轴(11)位于接驳台(10)的一侧，所述悬臂式XY轴(11)由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，所述悬臂式Y轴上端固定安装
有Z轴双吸嘴(12)，所述接驳台(10)的下端固定安装有防静电海绵垫槽(13)，所述防静电海绵垫槽(13)一侧的台面板(2)上固定安装有顶针自动
供给机(14)，所述同步带(3)的上端设置有PCB板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述同步带(3)的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通
过传动带与同步带(3)内部的传动轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述送料装置(4)的内部固定安装有一号气缸，所述接驳台(10)的下
端固定安装有二号气缸，所述收料装置(5)的内部固定安装有三号气缸。
4.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述悬臂式XY轴(11)与Z轴双吸嘴(12)的上端均固定安装有光电传感
器，所述Z轴双吸嘴(12)的一侧固定安装有CCD，所述PCB板自动进出系统通过PLC控制。
5.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述送料装置(4)的一侧固定安装有进料口，进料口位于同步带(3)的
上端。
6.根据权利要求1所述的一种一体式的PCB板自动进出系统，其特征在于：所述主机箱(1)的前侧上端活动安装有上盖，所述主机箱(1)的一侧上
端活动安装有反盖板，反盖板位于同步带(3)的上端。
一种一体式的PCB板自动进出系统
技术领域
本发明涉及PCB板的SMT工艺领域，特别涉及一种一体式的PCB板自动进出系统。
背景技术
PCB板自动进出系统是用于实现PCB板的SMT工艺的装置，目前很多PCB板的SMT工艺，包括粘贴防静电海绵垫，还是采用人工手动操作，费时间
而且效率低，还有在PCB板上装配定位顶针，目前还是半自动的，这样的装配方式，无法调高效率，不良率也很多，现有的SMT工艺无法得到很
好的加工；
现有的PCB板的SMT工艺在使用时存在一定的弊端，首先，复杂的SMT工艺，有时人工装配的还容易造成不良，如果目前半自动的能提高装配速
度，但不同的PCB板上不同的SMT工艺，半自动设备就要预留不同的方案，其次，不能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工
艺同时进行，最后，浪费人工的装配时间，PCB板的SMT工艺多为人工或半自动，不能快速装配好，无法提高装配效率和提升产品的质量，给人
们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种一体式的PCB板自动进出系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种一体式的PCB板自动进出系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱，所述主机箱的内部贯穿设置有台面板，所述台面板的上端设置有同步带，所述同步带的一端
设置有送料装置，所述同步带的另一端设置有收料装置，所述主机箱的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器与工控机，且油水分离器位于
工控机的一侧，所述主机箱的上端一侧固定安装有触摸屏，所述主机箱的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯，所述台面板的上端固定安装有
接驳台与悬臂式XY轴，且接驳台位于台面板的中间位置，所述悬臂式XY轴位于接驳台的一侧，所述悬臂式XY轴由悬臂式X轴与悬臂式Y轴组成，
所述悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴，所述接驳台的下端固定安装有防静电海绵垫槽，所述防静电海绵垫槽一侧的台面板上固定安装有顶
针自动供给机，所述同步带的上端设置有PCB板。
优选的，所述同步带的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通过传动带与同步带内部的传动轴活动连接。
优选的，所述送料装置的内部固定安装有一号气缸，所述接驳台的下端固定安装有二号气缸，所述收料装置的内部固定安装有三号气缸。
优选的，所述悬臂式XY轴与Z轴双吸嘴的上端均固定安装有光电传感器，所述Z轴双吸嘴的一侧固定安装有CCD，所述PCB板自动进出系统通过
PLC控制。
优选的，所述送料装置的一侧固定安装有进料口，进料口位于同步带的上端。
优选的，所述主机箱的前侧上端活动安装有上盖，所述主机箱的一侧上端活动安装有反盖板，反盖板位于同步带的上端。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.机器上有三套自动装置，分别是PCB板自动送料装置，PCB板智能接驳台，PCB板自动收料装置，进行组合及一体化集成的流水线；
2.能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两个技术工艺同时进行；
3.采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板的SMT工艺用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和
提升产品的质量。
附图说明
图1为本发明一种一体式的PCB板自动进出系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种一体式的PCB板自动进出系统的内部俯视图；
图3为本发明一种一体式的PCB板自动进出系统的侧视图。
图中：1、主机箱；2、台面板；3、同步带；4、送料装置；5、收料装置；6、油水分离器；7、工控机；8、触摸屏；9、红黄绿报警灯；10、
接驳台；11、悬臂式XY轴；12、Z轴双吸嘴；13、防静电海绵垫槽；14、顶针自动供给机；15、PCB板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3
的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器
6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有
接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴
组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装
有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，同步带3的一侧固定安装有步进电机，步进电机一侧的转轴通过传动带与同步带3内部的
传动轴活动连接，送料装置4的内部固定安装有一号气缸，接驳台10的下端固定安装有二号气缸，收料装置5的内部固定安装有三号气缸，机器
上有三套自动装置，分别是PCB板15自动送料装置4，PCB板15智能接驳台10，PCB板15自动收料装置5，进行组合及一体化集成的流水线。
实施例2
如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3
的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器
6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有
接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴
组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装
有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，悬臂式XY轴11与Z轴双吸嘴12的上端均固定安装有光电传感器，Z轴双吸嘴12的一侧固定
安装有CCD，PCB板自动进出系统通过PLC控制，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板15的SMT工艺
用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量。
实施例3
如图1-3所示，一种一体式的PCB板自动进出系统，包括主机箱1，主机箱1的内部贯穿设置有台面板2，台面板2的上端设置有同步带3，同步带3
的一端设置有送料装置4，同步带3的另一端设置有收料装置5，主机箱1的前侧底端内部分别固定安装有油水分离器6与工控机7，且油水分离器
6位于工控机7的一侧，主机箱1的上端一侧固定安装有触摸屏8，主机箱1的上端外表面固定安装有红黄绿报警灯9，台面板2的上端固定安装有
接驳台10与悬臂式XY轴11，且接驳台10位于台面板2的中间位置，悬臂式XY轴11位于接驳台10的一侧，悬臂式XY轴11由悬臂式X轴与悬臂式Y轴
组成，悬臂式Y轴上端固定安装有Z轴双吸嘴12，接驳台10的下端固定安装有防静电海绵垫槽13，防静电海绵垫槽13一侧的台面板2上固定安装
有顶针自动供给机14，同步带3的上端设置有PCB板15，送料装置4的一侧固定安装有进料口，进料口位于同步带3的上端，主机箱1的前侧上端
活动安装有上盖，主机箱1的一侧上端活动安装有反盖板，反盖板位于同步带3的上端，便于打开反盖板与上盖，将待处理的PCB板放置在送料
装置4上，将防静电海绵垫放在防静电海绵垫槽13中，将顶针添加到顶针自动供给机14内，能同时实现防静电海绵垫粘贴、定位顶针装配等两
个技术工艺同时进行。
需要说明的是，本发明为一种一体式的PCB板自动进出系统，在使用时，首先，将该系统放置在水平地面上，将外界电源与工控机7进行连接，
打开反盖板与上盖，将很多待处理的PCB板15放置在送料装置4上，让它自动分板，将防静电海绵垫放在防静电海绵垫槽13中，将顶针添加到顶
针自动供给机14内，操控触摸屏8进行加工，在步进电机的驱动同步带3时，PCB板15由同步带3输送到机器里，单块PCB在接驳台10的位置暂停
，二号气缸顶起脱离同步带3，然后Z轴双吸嘴12的一个吸嘴吸取零件，程序控制吸嘴在PCB板15上粘贴防静电海绵垫，另一个吸嘴可以吸取顶
针，自动在PCB板15上装配顶针，在悬臂式XY轴11移动的平面中，能快速的装配好顶针，等PCB板15的防静电海绵、顶针之类的SMT工艺完成之
后，再由同步带3输送到收料装置5里，然后人工取出加工好的PCB板15，机器上有三套自动装置，分别是PCB板15自动送料装置4，PCB板15智能
接驳台10，PCB板15自动收料装置5，进行组合及一体化集成的流水线，PCB板15自动进出系统通过PLC控制，采用悬臂式的XY轴结构，Z轴自带
CCD检测功能，节省了人工的装配时间，这PCB板15的SMT工艺用机器自动化，能快速装配好，提高装配效率和提升产品的质量，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保
护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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